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室内定位

本篇95power小编介绍室内定位的通信机制。UWB定位数据的获取方式是怎样的？也就是说UWB定位的通信机制是怎样的呢？

UWB定位系统中常见的通信机制可以分为三大类：基于时间的获取方式，比如常见的TDOA定位；基于信号强度的获取方式比如常见RSSI信号值模型；基于信号到达角度的获取方式比如比较新颖的AOA角度定位、PDOA定位等。

第一类：基于时间的通信机制

TOA：基于信号到达时间

TDOA：基于信号到达时间差

TDMA：时分多址

TWR：双向测距

DS-TWR、SS-TWR：双程双向

第二类：基于信号强度的通信基站

RSSI值信号衰减强度

第三类：基于信号到达角度

AOA：信号到达角度

PDOA：信号到达角度差

这里简单对比下目前市面上常用的室内定位通信机制的优劣，如下表格所示

定位信息获取方式	时钟是否同步	精度	抗干扰性	工程实现难度	特点
TOA	基站标签全同步	高	弱	困难	工程实现难度大，适用于物资定位
TDOA	全基站同步	高	强	困难	系统容量大，适用于大量定位
TWR	无需同步	高	强	容易	系统容量中等，无需时钟同步易于系统部署
RSSI	无需同步	低	弱	容易	严重受室内障碍物干扰，定位精度差，蓝牙定位、WiFi定位都是基于此RSSI信号值技术
PDOA	无需同步	低	稍弱	困难	工程实现复杂，需要测向天线，受非视距障碍物于扰

目前UWB定位这块，普遍商用的多是基于时间的通信机制方式，比如大型商业解决方案多采用TDOA通信方式，此种通信方式，需要所有的UWB基站时钟同步，UWB标签无需时钟同步。这种通信机制方式，UWB标签容量大，通信机制比较简单实用，也是目前较常用的UWB定位通信方式。

UWB定位硬件和算法供应商：深圳市微能信息科技有限公司